package com.hitqz.robot.api.business.entity;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.activerecord.Model;
import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;

/**
 * 机器人地图坐标管理表
 *
 * @author robot
 * @date 2024-06-06 15:19:24
 */
@Data
@TableName("robot_map_pos")
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Schema(description = "机器人地图坐标管理表")
public class RobotMapPosEntity extends Model<RobotMapPosEntity> {


	/**
	* 主键id
	*/
    @TableId(type = IdType.AUTO)
    @Schema(description="主键id")
    private Integer id;

	/**
	* 地图编码
	*/
    @Schema(description="地图编码")
    private String mapCode;

	/**
	* 机器人坐标系下x
	*/
    @Schema(description="机器人坐标系下x")
    private Double posX;

	/**
	* 机器人坐标系下y
	*/
    @Schema(description="机器人坐标系下y")
    private Double posY;

	/**
	* 机器人坐标系下z
	*/
    @Schema(description="机器人坐标系下z")
    private Double posZ;

	/**
	* 机器人坐标系下角度
	*/
    @Schema(description="机器人坐标系下角度")
    private Double yaw;

	/**
	* 编码
	*/
    @Schema(description="编码")
    private String code;

	/**
	* 名称
	*/
    @Schema(description="名称")
    private String name;

	/**
	* 是否拆段
	*/
    @Schema(description="是否拆段")
    private Integer splitFlag;


	@Schema(description="地图名称")
	private String mapName;


    @Schema(description="像素x")
    private Integer pixelX;

    @Schema(description="像素y")
    private Integer pixelY;

    @Schema(description="前置点")
    private String preCode;

}